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生產銷售:步進電機,步進電機驅動器,伺服電機,伺服電機驅動器,直流無刷電機,行星減速機

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H系列直流無刷電機驅動器(參數可設置大電流)

H系列直流無刷電機驅動器(參數可設置大電流)

產品特性:
  • 進口配件,使用壽命更長;
  • 低震動,小噪音;
  • 相同體積,輸出轉矩更大;
  • 更高轉速,溫升更低;
  • 訂購熱線:400-9966-037

    H系列直流無刷電機驅動器特點

    ● 針對三相帶霍爾傳感直流無刷電機的調速應用
    ● 全部采用工業級芯片,滿足工業應用溫度要求
    ● 參數可設定,應用于不同參數的電機及工作模式
    ● 采用表面貼裝工藝,電路更加穩定可靠
    ● 采用兩象限速度閉環控制,實現低速大轉矩
    ● 具備轉向,使能,剎車,調速控制及轉速脈沖,故障診斷報警輸出等功能
    ● 設有速度指令、峰值電流衰減比率調節電位器
    ● 通過速度脈沖輸出用戶可精確顯示電機轉速
    ● 帶有溫度傳感器,有效地對驅動器進行過熱保護
    ● 完善的抗干擾措施,滿足工業現場需要

    H系列驅動器為參數可設置型大電流驅動器,內置速度和電流PID閉環調節器。調速指令為電壓0~5V或0~100%的PWM脈沖,也可以為客戶內置F/V 模塊從而實現0~3KHz脈沖頻率調速指令。電機極數、最高轉速、升速時間、環路濾波、峰值電流等參數都可以通過內置的電位器和撥碼開關進行設置,適應性更強。速度環和電流環可選擇。具備過溫、短路保護功能。電壓規格有5-18V、12V、24V、36V、48V、17-56V六種,峰值電流規格有50A、75A、100A、200A四種。使用環境溫度有-15~+45℃、-40~+65℃(后綴加“T”表示)兩種。機殼溫升達+80℃時保護。


    產品型號定義

    直流無刷電機驅動器命名規則

    ①DBL:直流無刷驅動器代碼
    ②驅動器額定電壓:24=24VDC
    ③驅動器峰值電流:15=15A
    ④驅動器系列代碼:N系列:低壓小電流可調參數、H系列:低壓大電流可調參數、HV系列:高壓可調參數、R系列:DSP芯片控制、DS系列:帶數字顯示功能、NH系列:無霍爾傳感驅動、IN系列:內置驅動器
    ⑤非標代碼


    型號規格

    項目\型號 DBL- _ _ _ _ H
    1250 12100 2450 24100 3650
    額定電壓VDC 12 24 36
    連續電流A 25 50 25 50 25
    額定功率W 250 500 500 1000 800
    額定調速靜態穩定精度 +/-3%
    霍爾傳感器配置 3 相120°電氣角度配置,6.25VDC 供電
    電源欠壓/過壓保護VDC 5月18日 17/32 27/45
    尺寸mm 83×162×50 83×181×53 83×162×50 83×181×53 83×162×50

    功能描述


     P1:輸入電源接口(見圖-01)

    DC

    VP 直流電源輸入正極
    GND 直流電源輸入負極





     P2:電機接口(見圖-02)

    MOTOR

    U 電機U相繞組輸出
    V 電機V相繞組輸出
    W 電機W相繞組輸出
    GND 電機霍爾電路信號地
    Hu 電機U相霍爾傳感器輸入
    Hv 電機V相霍爾傳感器輸入
    Hw 電機W相霍爾傳感器輸入
    +6.25V
    霍爾傳感器供電電壓輸出,最大10mA



    DBL-XXXXN-1

     P3:控制信號接口

    CONTRONL

    GND 控制信號地
    F/R 正反轉控制,TTL、CMOS 電平兼容。不接線或高電平時為正轉;接地或低平時為反轉。應在電機停止或較低轉速下切換轉速,以免造成沖擊
    ENA 驅動器使能控制,TTL、CMOS 電平兼容。接地或低電平時為使能,驅動器才能夠工作;不接線或高電平時驅動器被關閉禁止工作處于自由狀態,同時將驅動器的報警狀態復位清零,實現在線報警復位
    BK 電機剎車控制,TTL、CMOS 電平兼容。采用短路能耗制動,當接地或低電平時電機剎車。電機剎車時的轉速必須低于安全剎車轉速,否則對驅動器將造成過流沖擊損壞
    SV 外部調速指令電壓輸入,開環調速時范圍從+1~ +5V;閉環調速時范圍0 ~ +5V(最高+6.5V), 0V 對應電機零轉速,+5V對應驅動器最高轉速,其間線性對應電機的轉速,實現線性調速(見圖-03)
    PG 速度脈沖輸出,該端口為OC 輸出(30V/10mA max),要得到信號應與電源之間接3KΩ~10KΩ上拉電阻。該端將輸出頻率與電機轉速成正比的固定脈寬(50uS)負脈沖串,電機每轉的輸出脈沖個數為3*N, N 為電機的極數(見圖-04)
    ALM 驅動器報警輸出,該端口為OC 輸出(30V/10mA max) ,要得到信號應與電源之間接3KΩ~10KΩ上拉電阻。報警時該端與GND 導通(低電平),同時驅動器自行停止工作處于報警狀態(見圖-05)
    +6.25V 控制信號用電源輸出(10mA max),以方便用戶配置控制信號


    LED狀態指示

    SC為電路短路報警指示燈:當電路運行中有短路現象, 該燈亮; 正常工作狀態下, 該燈為熄滅狀態。
    P/A為電源/報警指示燈:當控制器接通電源,該燈常亮,指示供電正常。當控制器處于報警狀態時該燈閃爍,構成報警的條件如下:
    1)霍爾信號不正確。
     2)欠壓或過壓超過1~3S。 
    3)短路或者殼體過溫(80℃)。
    4)連續過載超過5~6S。
     5)該報警狀態可以通過斷電一次或者不使能一次進行復位清楚,恢復正常狀態。
    SHAFT為電機軸狀態指示燈:當電機軸處于運動狀態時該燈點亮,當電機軸處于停止狀態時該燈熄滅。在該燈熄滅以前不可碰觸電機軸,以保證安全。


    驅動器拔碼開關設置

    撥碼開關 作用 狀態 功能
    SW1 設置霍爾角度 ON 120°
    OFF 60°
    SW2 設置開環與閉環 ON 開環設置
    OFF 閉環設置
    SW3/SW4 設置電流環與速度環 ON/OFF 電流環
    OFF/ON 速度環
    SW5 設置濾波時間 ON 增加濾波時間
    OFF 減小濾波時間
    SW6 設置調速指令電壓升溫時間 ON 升溫時間 1~10s
    OFF 升溫時間 0.1~1s


    電位器調節設置 
    R-SV 速度指令電壓衰減比率設置0~1.0
    R-LG 環路增益設置2~22
    R-PC 峰值電流比率設置0.5~1.0
    R-RT 調速指令電壓升速時間設置
    調整范圍設置
    SW7 SW8 SW9 SW10 最高轉速(rpm)
    ON ON OFF OFF 5336/N
    ON ON ON OFF 5648/N
    OFF ON OFF OFF 7112/N
    OFF ON ON OFF 7528/N
    ON OFF OFF OFF 10664/N
    ON OFF ON OFF 11296/N
    ON ON OFF ON 19200/N
    OFF OFF OFF OFF 21336/N
    OFF OFF ON OFF 22592/N
    ON ON ON ON 24000/N
    OFF ON OFF ON 25600/N
    OFF ON ON ON 32000/N
    ON OFF OFF ON 38400/N
    ON OFF ON ON 48000/N
    OFF OFF OFF ON 76800/N
    OFF OFF ON ON 96000/N

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